Pojam 'virtualne realnosti' počinje koristiti Jaron Lanier 1989. godine, a izvorni smisao mu je " ... međusobno sudjelovanje u mašti, boravak u grafičkim i auditivnim svjetovima koji su uzajamno ekspresivni"
1929. Inovator i poduzetnik Edwin Albert Link osmišljava prvi simulator leta, namijenjen treniraju pilota. 1935. Pisac SF-a Stanley G. Weinbaum objavljuje kratku priču Pygmalion’s Spectacles u kojoj razvija ideju virtualne stvarnosti kojoj se pristupa korištenjem posebnih naočala. 1957. Filmaš i inovator Morton Hellig razvija Sensoramu, za svoje vrijeme iznimno napredan simulator 3D slika, zvuka i mirisa.
1961. Kompanija Philco Corp. predstavlja projekt Headsight – kacigu s ugrađenim ekranom i sustavom praćenja pokreta, namijenjenu za vojne treninge. 1968. Računalni stručnjaci Ivan Sutherland i Bob Sproull stvaraju “Damoklov mač” – naglavni uređaj za virtualnu stvarnost spojen na računalo. Naravno, uređaj je u ono vrijeme mogao prikazivati tek jednostavnu računalnu grafiku.1978. Znanstvenici s MIT-a razvijaju interaktivnu mapu grada Aspena, pod nazivom Aspen Movie Map. Riječ je o svojevrsnoj preteči Google Street Viewa. 1982. Virtualna stvarnost postaje tema zanimljiva i Hollywoodu, a rezultat je visokobudžetni uradak Tron koji se pamti po pionirskoj upotrebi 3D računalne animacije.
1999. SF film Matrix veliko je iznenađenje u svjetskim kinima, a zahvaljujući njemu koncept virtualne stvarnosti postaje neizostavan dio masovne pop-kulture.2011. Google razvija prototip svojih naočala za proširenu stvarnost – Google Glass. 2012. Startup Oculus VR razvija sustav i naočale za virtualnu stvarnost Oculus Rift te pokreće Kickstarter kampanju za financiranje projekta.